【Ndustrial ଡିଜାଇନ୍ ଉତ୍ପାଦ ବିକାଶ aura ରେଷ୍ଟୁରାଣ୍ଟ ସେବା ବିତରଣ ରୋବଟ୍ |
ଛଅଟି ମୂଳ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା |
1, ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ମୋବାଇଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି |
ରେଷ୍ଟୁରାଣ୍ଟରେ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ଯିବା ପାଇଁ, ଡାଇନିଂ ରୋବଟ୍ ସ୍ independent ାଧୀନ ମୋବାଇଲ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ସମର୍ଥନ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ସେଥିମଧ୍ୟରୁ, ରୋବଟ୍ ପୋଜିସନ୍ ନେଭିଗେସନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ରେଷ୍ଟୁରାଣ୍ଟ ରୋବଟ୍ ପୋଜିସନ୍, ମାନଚିତ୍ର ସୃଷ୍ଟି ଏବଂ ପଥ ଯୋଜନା (ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ) ର ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରେ |ଏକ ଅଜ୍ଞାତ ପରିବେଶରେ କ୍ୟାଟରିଂ ରୋବଟ୍ ଚାଲିବାବେଳେ SLAM ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ତୁରନ୍ତ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ମାନଚିତ୍ର ନିର୍ମାଣର ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରେ |
2, ପରିବେଶ ସଚେତନତା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା |
ବୁଦ୍ଧିମାନ ପାରସ୍ପରିକ ଅଭିଜ୍ଞତା ହାସଲ କରିବାକୁ, ଡାଇନିଂ ରୋବଟ୍ ପ୍ରଥମେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିବେଶ ସଚେତନତା ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ |ମଲ୍ଟି ସେନ୍ସର ଫ୍ୟୁଜନ୍ ହେଉଛି ପରିବେଶ ସେନ୍ସିଂ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଧାରା, ଭିଜୁଆଲ୍ ସ୍ୱୀକୃତି, ସଂରଚନା ଆଲୋକ, ମିଲିମିଟର ତରଙ୍ଗ ରାଡାର, ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍, ଲେଜର ରାଡାର ଇତ୍ୟାଦି |
3, ବକ୍ତବ୍ୟ ଚିହ୍ନିବା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା |
ବାଣୀ ଚିହ୍ନିବା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ସିଗନାଲ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ନମୁନା ଚିହ୍ନଟ, ସମ୍ଭାବ୍ୟତା ଥିଓରୀ ଏବଂ ସୂଚନା ସିଦ୍ଧାନ୍ତ, ଧ୍ୱନି କ mechanism ଶଳ, କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |ରୋବଟ୍ ବକ୍ତବ୍ୟର ସ୍ୱୀକୃତିର ମୂଳ ଲକ୍ଷ୍ୟ ହେଉଛି ରୋବଟ୍କୁ ଲୋକମାନଙ୍କର କଥିତ ଭାଷା ବୁ understand ିବା, ଏବଂ ତା’ପରେ କଥିତ ଭାଷାରେ ଥିବା ଆବଶ୍ୟକତା କିମ୍ବା ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ କିମ୍ବା ଭାଷା ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିବା |
4, ଖାସ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି |
ଡାଇନିଂ ରୋବଟ୍ ଖାସ୍ ଏକ ଚକିଆ ମୋବାଇଲ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମକୁ ନେଇ ଗଠିତ, ଯାହାକୁ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଉପାଦାନ, ସର୍ଭୋ ମୋଟର, ରିଚାର୍ଜ ବ୍ୟାଟେରୀ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ବୋର୍ଡ ସହିତ ଏକ ସ୍ independent ାଧୀନ ଚକିଆ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ଭାବରେ ବିବେଚନା କରାଯାଇପାରେ |କ୍ୟାଟରିଂ ରୋବଟ୍ର ଉପର ଅଂଶ ପ୍ରାୟତ a ଏକ ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବଟ୍ ଶରୀର ଏବଂ ଗୋଡର ତଳ ଅଂଶ ହେଉଛି ଏକ ଚକିଆ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ |
5, ସ୍ମାର୍ଟ ଚିପ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି |
ସାଧାରଣ ଚିପ୍ ଏବଂ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଚିପ୍ ସହିତ ସ୍ମାର୍ଟ ଚିପ୍ ହେଉଛି କ୍ୟାଟରିଂ ରୋବଟ୍ର ମସ୍ତିଷ୍କ |ରୋବଟ୍ ପାଇଁ, ସାଧାରଣ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ଚିପ୍ସ ଏବଂ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ଚିପ୍ସର ନିଜସ୍ୱ ସୁବିଧା ଅଛି |ଭବିଷ୍ୟତରେ, ସେମାନେ ସେମାନଙ୍କର କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ସଂପାଦନ କରିବେ, ଗଭୀର ସ୍ନାୟୁ ନେଟୱାର୍କ ଏବଂ GPU ଏବଂ FPGAs, ଯାହା ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟର ସମାଧାନରେ ପାରମ୍ପାରିକ CPU ଅପେକ୍ଷା ଭଲ |ବର୍ତ୍ତମାନ, ମୁଖ୍ୟ ଅପରେଟିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ROS ହେଉଛି ଆଣ୍ଡ୍ରଏଡ୍ |
6, ମଲ୍ଟି ମେସିନ୍ ନିର୍ଧାରିତ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା |
ଯେତେବେଳେ ଅନେକ ଭୋଜନ ବିତରଣ ରୋବଟ୍ ଏକତ୍ର ସେବା କରନ୍ତି, ଯେପରିକି ଅଭିବାଦନକାରୀ, ଗାଇଡ୍ ରେଳ, ଏବଂ ଗାଇଡ୍ ରେଳ ମଲ୍ଟି ଭୋଜନ ରୋବଟ୍, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଭୋଜନ ରୋବଟ୍କୁ ସମନ୍ୱିତ ଏବଂ ପ୍ରମୁଖ ପଏଣ୍ଟରେ ଏକୀକୃତ କରିବା ପାଇଁ ମଲ୍ଟି ମେସିନ୍ ସିଡ୍ୟୁନିଂ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବ୍ୟବହାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯେପରି ଏକୀକୃତ କାର୍ଯ୍ୟ, ୟୁନିଫାଏଡ୍ କାମ ପରେ ଚାର୍ଜିଂ, ଯାହା ଭୋଜନ ରୋବଟ୍ର ଏକ ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରୟୋଗ |
